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SIEMENS 1STEP 5V 定位模块的常见问题

发布日期:2016-05-26 15:08:12    浏览:3749

SIEMENS 1STEP 5V 定位模块的常见问题

  • 文献
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  • 涉及产品
 
 

问题1:支持的定位模式?
回答:

绝对定位 (6ES7138-4DC01-0AB0支持)
行进到预设位置。该轴可以是带有限制行程的线性轴或模数旋转轴。
对模数轴,转向可以是正相或负向,或者可选择最短路径。

相对定位
行进预设距离。对模数轴,该距离可能大于一个轴的长度。
一个定位行程 (绝对或相对) 可能受转速和加速度/减速度影响。一个正在进行的运动可随时被一个新的定位命令代替。

参考点逼近
速度控制模式
(6ES7138-4DC01-0AB0支持)
设定原点位置(6ES7138-4DC01-0AB0支持)


图1

问题2:参考点模式的更新?
回答
:支持参考点开关和限位开关的寻找参考点的各种模式。
另外,可通过命令将实际位置值预设为特定值。
这些位置按增量计数,最大行程为 2^24 增量。
如:


图2

 


图3

问题3:新的模块支持速度/频率方式么?
回答
:支持。在这种模式下,可以让模块按照一定的频率来输出脉冲。而且在运行的过程中,可以改变频率。


图4

问题4:新的模块可以显示不同的反馈值
回答: 在反馈值中,可以显示不用的数值,如:剩余距离、当前位置、当前速度。如图5:

可以通过如下的控制位进行切换:


图5

问题5:新的数字两输入功能
回答
:该模块有 2 个数字量输入,可为它们分配下列功能:
• HW 限位开关
• 脉冲门
• 参考点开关
• 外部停止
一个输入可同时作为参考点开关和限位开关。


图6

问题6:新模块和老模块的兼容性
回答:
模块与订货号为 6ES7138-4DC00-0AB0 的现有模块兼容,可取代现有模块,即,可使用修订后的模块取代以前的 1Step 模块,无需任何更改。

问题7:新模块的软件要求
回答:
为了使用新功能,必须配置新订货号。为此,需要带有硬件更新包的 STEP 7 V5.5 或 Step 7 V5.4 SP4。
当使用 IM 151-3BA60 PN HS (Profinet High Speed) 时,IM 151 需要 FW V3.0 和 Step 7 V5.5。
程序集成
ET 200S 1Step 模块只能通过输入数据和输出数据控制。无需专用函数块。
它可在任何 Profibus Master 和 Profinet IO Controller 上运行。

关键词
1STEP 5V,定位


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